穿越大英雄(《咱们穿越吧》节目主题曲)-韩磊/宋小宝
词：胡小健
曲：罗俊霖

磊：
沧海一笑万水长
昨日烟波浩荡

穿越这时光的飞短流长
明日天涯细思量
宝：
在大漠初凉在华灯初上
在远古沙场别来无恙
在大街小巷再画上城墙
在历史长廊写个篇章
在黄色土地再回到战场
在堂前殿下读书声响
在炊烟起处看看你的模样
细细打扮粉墨登场

磊/宝：
五千年历史我们闯一闯
迎着风踏过浪
金戈铁马回梦乡

八千里山川映斜阳
看天下滔滔江水向东方

宝：

沧海一笑万水长

昨日烟波浩荡
穿越这时光的飞短流长
明日天涯细思量

在大漠初凉在华灯初上
在远古沙场别来无恙
在大街小巷再画上城墙
在历史长廊写个篇章
在黄色土地再回到战场
在堂前殿下读书声响
在炊烟起处看看你的模样
细细打扮粉墨登场
磊/宝：

五千年历史我们闯一闯
迎着风踏过浪
金戈铁马回梦乡

八千里山川映斜阳
看天下滔滔江水向东方

五千年历史我们闯一闯
流过汗有过泪
现在轮到我出场
一路的沧茫一路霜
穿越吧我们为明天闯荡